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世界を驚かせた「初の日本地図」完成から200年。
その裏に隠され続けた秘密が、遂に明かされる――。

千葉県香取市役所では、観光促進として地元を盛り上げるために、“大河ドラマ”の開発プロジェクトが立ち上がる。主人公は伊能忠敬！そう、あの初めて日本地図を作ったことで有名な、地元郷土の偉人である。しかし、その脚本作りの最中に、ある驚くべき事実を発見してしまう。なんと伊能忠敬は、地図完成の3年前に亡くなっていたのだ！
「伊能忠敬はドラマにならない。地図を完成させてないんだ！」
「え、じゃあ、誰が？」
舞台は江戸の下町へ―。弟子たちに見守られ、伊能忠敬は日本地図の完成を見ることなく亡くなった。動かぬ師を囲んですすり泣く声が響く中、ある人物が意を決し発言する。